像Arduino一样使用AVR单片机-LCD1602库

Arduino之所以会火,是因为它的易用性.而它的易用性则来源与世界各地的程序员为它做好的易用的库.AVR的使用相对Arduino比较难,因为它要设置各种寄存器,提高AVR的使用性的方法就是把每一个功能模块都写成库,不管什么使用,都只要调用一两个函数就好了.

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为wordpress的Twenty Twelve主题定制导航栏菜单

本博客使用的事wordpress模板，个人喜欢简洁，也就选择了Twenty Twelve主题，但是这个主题太淡了，于是开始对其进行改进。首先是导航菜单。这个得编辑style.css了。

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基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车

寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现. 本质上来说它就是个倒立摆. 继续阅读基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车

linux下为qt5安装qwt数据坐标图显示控件

在单片机串口数据调试中,看到window下有人做了串口示波器,于是也想在linux写一个串口显示器,图形库当然是用qt5.在qt中开源的qwt数据图形显示库为做示波器的显示面板绘制提供便捷.这里介绍在ubuntu下qwt的安装.

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