我的BBB(beaglebone black)自从买来后就没怎么玩，现在开始接触ROS,打算把 beaglebone black变成ROS专用了，毕竟他本来就是为了玩机器人用的，那么多IO口。ROS是一个机器人软件平台，由于其众多的软件库，可以大大简化机器人的开发进程。
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ubuntu server上安装java环境及root环境支持
有个功能的完成需要java的支持,所以决定在服务器上部署安装java环境,这里采用的是oracle的jdk/jre.java包是从官网上下载下来的.
Beaglebone Black(BBB)从SD卡启动ubuntu文件系统
之前在beaglebone black上使用的文件系统一直是官方自带的文件系统Angstrom,个人习惯用ubuntu，且ubuntu用的人也多，资源也多，所以决定更换系统。ubuntu对armv7的支持是很好的，官方也提供了软件源，之前我在tiny210上那个自己构建的ubuntu armv7文件系统就是基于ubuntu官方的，不过今天要用的ubuntu，是特别对beaglebone优化过的，安装起来也很方便。注意，今天让ubuntu从sd卡启动，不把系统刷到emmc上，和树莓派差不多。
ubuntu linux使用ADB给P85平板刷入CMRecoveryCHS
买了个二手P85单核平板，买来折腾的，这个平板现在也还是有很多问题。于是开始给它刷机，台电官网有这个的刷机包和工具，但是只能用来刷他们官方的包，也是就想着给它刷个第三方的recovery,就选了CMRecoveryCHS这个recovery,但是在window上按着教程开启安卓的USB调试，电脑上打开ADB却显示找不到设备，好像是ADB驱动没装，装了也没用，于是考虑在UBUNTU下用ADB试看看，竟然可以。 继续阅读ubuntu linux使用ADB给P85平板刷入CMRecoveryCHS
ubuntu server服务器上安装drupal
最近帮人搭服务器和网站，买的是装了 ubuntu 的云主机，整个环境需要自己搭建，虽然比较麻烦，但是管理权限大。不像普通的虚拟主机或者空间，基本上都被限制着。这里讲一下在ubuntu安装drupal的过程。drupal是个很好的开源cms系统。 继续阅读ubuntu server服务器上安装drupal
对ubuntu 14.04 Trusty Tahr 的一些期待
不知不觉ubuntu14.04又要出来了,作为ubuntu的长期版本,个人还是比较期待的,希望ubuntu 14.04能够 linux大家庭带来更多用户.
ubuntu下使用VNC连接树莓派raspberry
手头上没有HDMI显示器,要控制树莓派可以使用SSH,VNC以及我前面文章提到的使用gpio驱动的TFT.今天就来讲讲树莓派上的VNC操作.
ubuntu下为eclipse安装Aptana网页开发插件
建了个网站,总不能老是用文本编辑器来编辑html网页文件,找了一下在eclipse添加Aptana是个很好的选择,不得不好好的夸一下eclipse,不仅跨平台,更是各种开发平台的插件多多,开源确实是一个软件强大的基石啊.
ubuntu linux下建立stm32开发环境: 程序烧录 openocd+openjtag
上一篇博客写了在ubuntu下,建立stm32开发环境,程序也已经编译好生成main.bin,接下来就是要把该文件烧录到stm32上.在linux下给arm烧录程序主要使用openocd,这个软件开源,而且支持众多芯片,从ARM9到A8都可以,当然STM32也可以.支持的JTAG工具也很多,JLINK ST-LINK OSBDM都可以,我这正好有一个openjtag基于FT2232C的,也是被支持的.
ubuntu linux下建立stm32开发环境: GCC安装以及工程Makefile建立
买了一个STM32开发板,却不想在window下开发,也不想用那么占内存的IAR MDK等软件,所以决定在ubuntu下建立该开发环境,像之前avr linux一样,找了下资料,国内有人做过,但都没有很详尽的教程,所以花了三四天才完成.其实原理很简单,就是安装适用与STM32的GCC,以及建立该工程,主要是Makefile加上STM32的官方库.