基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(2)-PID控制器 之前写了一篇我之前做的基于AVR单片机自平衡智能车的文章，当时用的控制器只是简单的一个P控制。实现自平衡控制实在是很难。今天我就来说说自平衡的PID控制。不得不说PID是个好算法，加上以后自平衡车就很稳定了。 继续阅读基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(2)-PID控制器