Rails基于sidekiq发送异步邮件发送数据为空问题解决

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http://www.embbnux.com/2015/08/21/rails_use_sidekiq_send_email_bug_solve/

  

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前段日子给huaborn网站启用了sidekiq用于rails异步发送邮件等操作,测试时发现发送忘记密码邮件时发送的token即url参数为空,几经查询发现了新的bug.主要出现问题为sidekiq异步操作导致,解决后特此记录。

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Rails服务器异常报错-内存不足

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http://www.embbnux.com/2015/07/26/rails_server_error_for_memory_no_enough/

  

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昨晚网站监测报告网站异常死机,访问一直报50x错。半夜起来看问题,发现网站邮件并没有报错,于是ssh进服务器看日志查找问题。说下我的云服务器,配置很低1GRAM和单核CPU,运行着一个rails网站和一个wordpress博客。

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基于AVR单片机-高阶椭圆数字低通滤波器设计

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http://www.embbnux.com/2015/07/14/elliptic_filter_design_on_avr_mcu_c/

  

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之前做毕业设计,较多的涉及了传感器的数据信号处理,主要是进行了各种滤波操作,这里记录一下椭圆低通滤波器的程序设计。这里讲的主要的数字低通滤波器,跑在avr单片机上的。我的低通滤波器选用了性能和效果都比较好的椭圆滤波器(Elliptic filter),用来对信号进行频域上的滤波操作。

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基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(3)-控制算法

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http://www.embbnux.com/2015/06/16/avr_self_balancing_car_controller/

  

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最近做了个九轴的传感器,利用之前博文的卡尔曼算法得出了传感器的三轴的姿态角。想利用这个传感器来做自平衡智能车和四轴飞行器,这篇博文主要讲诉两轮自平衡车的制作,由于两轮自平衡车的详细内容之前讲过了,这里就主要讲控制算法,涉及两轮平衡车的角度平衡控制以及速度控制。

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在Beaglebone Black安装ROS机器人操作系统

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http://www.embbnux.com/2015/06/02/install_ros_on_beaglebone_black_ubuntu/

  

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我的BBB(beaglebone black)自从买来后就没怎么玩,现在开始接触ROS,打算把 beaglebone black变成ROS专用了,毕竟他本来就是为了玩机器人用的,那么多IO口。ROS是一个机器人软件平台,由于其众多的软件库,可以大大简化机器人的开发进程。

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树莓派2使用SPI接口IOError: [Errno 22]问题解决

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http://www.embbnux.com/2015/04/28/raspberry_pi_2_use_spi_problem/

  

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最近更新了树莓派的系统,发现了一些和以前的用法不同的地方。首先是新的内核使用了设备树来管理各个硬件借口,所以使能spi以及i2c的用法和之前的不一样了,这里可以直接使用sudo raspi-config里面的高级设置来使能spi和i2c.

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在树莓派raspberry上搭建avr单片机开发环境

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之前开发avr单片机是一直在ubuntu下开发的,最近买了新的树莓派2,发现性能也不错,加上显示器就是一台很实用的linux电脑了,于是决定在树莓派上搭建开发avr单片机环境。avr在linux下的开发靠的主要是avr-gcc以及avrdude ,树莓派采用的Raspbian系统是基于debian的,系统源中有很丰富的软件包,所以总体配置还是比较简单。

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树莓派Raspberry设置python脚本开机启动

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最近有个项目利用树莓派来完成,主要是在树莓派上用python写了个脚本来处理一些信息与逻辑。这边就遇到一个问题,即设置该脚本在开机的时候自动运行,而不是需要人登陆到树莓派上在执行这个程序,这样太麻烦了,顶多在实验室玩玩,拿不出去。本文主要讲诉设置该python脚本在树莓派上自动运行。

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rails使用bootstrap3-wysiwyg可视化编辑器并实现自定义图片上传插入功能

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之前在rails开发中使用了ckeditor作为可视化编辑器,不过感觉ckeditor过于庞大,有很多不需要的功能,而且图片上传功能不好控制不同用户可以互相删除图片,感觉很不好。于是考虑更改可视化编辑器,多方考虑选择了bootstrap3-wysiwyg,但是这个编辑器无法实现图片上传功能,还有换行使用br而不是p标签不是很好。于是考虑自定义完善其功能。

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利用USB网卡配置树莓派为无线热点

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寒假放假回家,忘记带无线路由器了,家里只有一根网线没有wifi,幸亏带了树莓派还有一个usb无线网卡,于是考虑用树莓派来做无线热点,利用树莓派来共享无线网络。

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