我的BBB(beaglebone black)自从买来后就没怎么玩，现在开始接触ROS,打算把 beaglebone black变成ROS专用了，毕竟他本来就是为了玩机器人用的，那么多IO口。ROS是一个机器人软件平台，由于其众多的软件库，可以大大简化机器人的开发进程。
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